齒輪噪聲準確地應稱為齒輪傳動噪音，是指嚙合的齒輪對或齒輪組在傳動時，由于相互的碰撞或摩擦激起齒輪體振動而輻射出來的噪聲。一般導致齒輪轉動產生噪聲的兩個原因：一是當齒輪進行嚙合時，齒輪之間進行滑動，便產生一種摩擦力，同時它的方向也會發生變化，在碰撞過程中造成噪音；二是當齒輪進行振動時，減速帶會在空氣起到激勵作用，使自身能夠膨脹和壓縮而出現聲波，造成噪音的現象。
                                                                                                            
       從設計角度設想降低齒輪傳動系統的噪聲，前提需要對齒輪系統噪聲的種類和發生機理進行分析。齒輪轉動噪音可分為兩類（自鳴噪音和加速噪音）；子鳴噪音指齒輪在嚙合時由于受到了嚙合力的影響，出現所有部件振動現象，而形成的聲輻射。加速噪音指齒輪嚙合過程當中，受到沖擊力后，不僅加速生產還擾亂其他部件，形成生輻射噪音。
       對于開式齒輪傳動，加速度噪聲由輪齒沖擊處直接輻射出來，自鳴噪聲則由輪體、傳動軸等處輻射出來。對于閉式齒輪傳動，加速度噪聲先輻射到齒輪箱內的空氣和潤滑油中，再通過齒輪箱輻射出來。自鳴噪聲則由齒輪體的振動通過傳動軸引起支座振動，從而通過齒輪箱箱壁的振動而輻射出來。一般說來，自鳴噪聲是閉式齒輪傳動的主要聲源。因此，齒輪系統的噪聲強度不僅與輪齒嚙合的動態激勵力有關，而且還與輪體、傳動軸.軸承及箱體等的結構形式、動態特性以及動態嚙合力在它們之間的傳遞特性有關。